随着电视技术的飞速发展。种类繁多、功能独特的新颖电视专用设备正迅速地走近每一位电视工作者，掌握并熟练地使用它们已成为专业电视工作者增加节目制作手段，提高节目制作水平的重要手段。摄像摇臂系统就是其中一种在电影电视摄像工作中被广泛使用的大型专用拍摄辅助设备。它以灵活的拍摄位置及角度变化和运动画面拍摄的独特优势而备受摄像师们的青睐。
它属于种机电一体化的自控系统，结构较为复杂。这里以佳美摄像机摇臂系统为例，从使用技术的角度，介绍下我们在安装、使用等方面的一些体会和经验。
系统组成
一套完整的摄像机摇臂系统一般包括：重型三脚架及轨道滑轮车、前后臂杆、摄像云台、臂杆稳定钢索、摄像遥控器、电源及充电器等。
重型三脚架及轨道滑轮车是整套系统的重力支撑点，自重较重，目的是降低系统重心，增加稳定性。臂杆安装在其上部，可作x、Y轴任意旋转。
臂杆分作前臂杆、延长臂杆、后臂杆。前臂杆和延长臂杆相对较长，由数节紧固栓接而成，顶端可朝上或下安装摄像云台，后臂杆较短，由两节栓接组成，尾部可安装遥控手柄
和悬挂配重，左侧的悬挂平台上安装电源和充电器、遥控器、监视器等。
电气控制部分，主要由摄像遥控、摄像监视和摄像云台运动控制等部分组成。
安装平衡
一套摄像摇臂系统，包含许多使用时自行拼接的零部件，还有电气系统的连接。安装时，必须按照顺序依次进行。其操作顺序是：重型三脚架及轨道滑轮车、前臂杆、延长臂
杆、臂杆稳定钢索摄像云台、遥控监视器托架．遥控操作手柄、摄像机或摄影机、连接电气控制系统、最后悬挂配重调节平衡。安装前后臂杆时，需要用水平尺校准每段臂杆与
加强筋连杆的垂直度和摄像云台的垂直度。加装延长臂杆需安装臂杆稳定钢索，并应绷紧，以整个臂杆不产生弯曲为宜。其中还应注意：安装时，先装摄像机再挂配重；拆卸时，先拆配重再卸摄像机。防止系统失去重心平衡，发生意外。
摄像摇臂在使用中，由于活动范围较大，操作时应注意避免碰撞灯具、道具、人或周围其它物体，用后立即锁定水平和垂直方向紧固螺栓以确保安全。
安装结束后，需进行前后臂杆的平衡调节，通过在手柄处增减悬挂配重的数量和重量，调节臂杆前后段在支架处重量平衡。以摄像师上下摇转臂杆轻松自如为宜。
调整摄像机的平衡，其目的是要将摄像机的重心，通过水平垂直两个方向的调整，与摄像云台水平与垂直方向旋转的轴心重台，在松开锁紧螺栓后如摄像云台无论进行水平或俯仰运动至任意位置，都可保持平衡。调节时，可将摄像机固定在云台中心位置，松开紧固螺桂．前后移动至水平平衡位置；再调节云台升降螺栓，直至俯仰时，摄像机可无需外力能停在任意角度位置，不会上下摆动，再拧紧紧固螺栓。使用时如平衡调整不好，极易造成动作失灵，严重时甚至损坏云台运动旋转电机和控制驱动系统。
监视．TALLY指示和通话
文艺演播活动中，摄像摇臂通常安装两只小型监视器。一台连接本机视频输出，另台连接摄像机RET返送视频输出。摄像师即可随时监视本机画面，亦可判别导演是
否切人摇臂摄像机画面，可代替TALLY指示。如摄像机无RET视频输出，也可可从转播车或导控室通过视频电缆连接一路PGM视频信号至摇臂监视器。
此外，也可仅使用一台带TALLY指示灯的监视器。如果摄像机不具备RF输出BNC端口，可以从摄像机寻像器VF多芯接口，通过延长电缆得到TALLY指示信号、视频返送信号、本机视频信号，通过摄像机RET开关选择本机视频或返送视频信号。
VF视频输出电平是1.2V，同步电平0.2v。为了保证监视器同步，图像不扭曲，另需接摄像机视频BNC输出信号作为监视器外同步信号使用。如果监视器TALLY指示灯与CCUTALLY信号不相配时外接一只继电器，或将CCUTALLY信号电平改进后，直接接到监视器LED发光管上。例如，我台CCUTALLY信号高电平为4V，直接接人LED发光管，当导演切换到摄像摇臂后，TALLY指示灯亮。另外，此时摄像机的各种显示字符可显示在监视器屏幕上，监视器相当于一个标准的摄像机寻像器VF。
在多台摄像机现场切换时，导演与摇臂摄像师之问的通话联络非常重要。可优先考虑无线通话设备。
也可利用摄像机机头通话INTERC0M接口，因摄像机距离摄像师9m多远，需增设一根10m延长线．但会产生交流干扰声，我们通过增加两只10MF/16V电容串联接人通话收端和发端，滤除了交流干扰，得到了清晰的通话音质。除此之外，从转播车或演播厅的通话系统中，用音频电缆接出一路供摇臂摄像师使用，亦是常用的方法。目前已有多种品牌、型号的摄像摇臂系统配备了TALLY指示和通话功能。
控制
控制信号由两部分组成。其一，通过多芯电缆将摄像机控制信号、视频信号、TALLY信号等，将摄像机与CCU控制器连接起来，并将控制手柄上的操作钮通过控制器连接到摄像机镜头。遥控摄像机的光圈、聚焦变焦、RET按钮、变焦速度、阻尼等功能，包括摄录一体机的录像启动、停止控制。其二，摄像云台运动控制，分水平、垂直方向转动、调节阻尼、调节转动速度。
摇臂控制器可采用交流、直流两种供电方式。直流供电需对电池预先充电。摇臂操作时，摄像师可结合臂杆运动、摄像云台旋转运动、摄像机变焦运动，拍摄出优美的运动画面。但需注意，云台的旋转(水平、俯仰)不能超过360度，免绞断控制电缆。
常见故障与解决方案
在安装使用过程中常见的问题主要有：
(1)摄像机控制电路的故障，如聚焦变焦光圈控制失效。在控制电路中，都由相对独立的模块组成，佳美摄像摇臂系统为例，其对应的集成电路为：聚焦Ic1(74HC04)、变焦IC2(556TIMER)、光圈IC3(556TIMER)。这些常用的集成电路价格较低，市场上可以买到安装为插件方式，更换方便。
(2)控制电路死机，因误操作，或电源、摄像机等故障造成其保护电路动作。关机后再开机便可恢复正常。使用时不宜频繁开关机，冲击电流会损坏集成电路。
(3)聚焦、光圈控制齿轮打滑，主要原因是齿轮初始位置未调整好，需重新调整。
(4)摄像机云台俯仲运动困难，主要原因是云台重心未调整好，需重新调整。
作者： 江苏常州电视台 粱建华 羊小峰
【关键词】摄像摇臂系统 平衡 故障解决