一、简介
OTHKA-TV是一款针对广电系统研发的摄像机运动控制系统，它的出现主要解决虚拟演播系统下的运镜问题，并且通过灵活的可达空间，替代传统的多机位布置，是全媒体交互式演播室的重要组成部分。
二、功能特点
1、替代多机位
MOCO-TV通过机械臂与轨道的配合可以达到演播室内大部分位置，替代传统多机位布置。
2、轨迹设计功能
用户可自行定义关键帧之间的运行方式，包括直线运动，点到点运动，圆弧运动及其组合等；轨迹的运动速度，运行时间用户可自行设定，运动轨迹具备可视化显示。
3、镜头控制
MOCO-TV集成了镜头控制模块，对富士和佳能镜头推拉和聚焦可以进行实时控制。
4、摄像机6自由度控制功能
提供受控摄像机6自由度的控制，即可控制基于指定坐标系的平移和旋转操作。
5、关键帧运行时间精确控制
用户自由设定关键帧之间运行时间，实际运行时间误差在12ms以内。
6、镜头水平锁定功能
保证实时控制过程中镜头始终保持水平状态，镜头水平锁定中提供了指定位置主持人锁定功能。
7、对接外部系统
MOCO-TV可以与Vizrt等虚拟演播室系统进行对接，实时发送数据给虚拟系统进行渲染，实现虚拟演播室下的自由运镜。提供与集中控制系统的对接，可由集中控制系统指定运行相关机位及相关轨迹。
三、典型案例
（OTHKA®）TV版在演播室中的使用，提供直播摄像机的搭载、摄像机光心跟踪、关键点的记录、摄像机的对焦、变焦的控制、渲染系统的实时对接等功能。
1、苏州电视台
苏州广电总台全媒体新闻演播室由9次艾美奖演播室获得者Erik亲自抄刀设计，全景化、全媒体、全高清、交互式，既有的舞美设计加上不同节目的包装结合奥视佳MOCO更是如虎添翼，从2017年7月18号启用，为苏州观众奉上了全新的视听体验。该演播室在2018全美广播电视展（NAB）开幕式上荣获国际类新闻演播室舞美设计大奖。
奥视佳摄像机运动控制系统 | ||||||
序号 | 产品名称 | 参数 | ||||
1 | 六轴机器人系统 | 包括机器人本体、机器人控制柜、示教器； 机器人本体参数： 工作半径2010mm；重复定位精度0.05mm； 本体重量250KG，最大负载28KG；运动轴数量为6个旋转轴； 基座旋转范围320度，速度200度/秒； 下臂摆动范围275度，速度200度/秒； 上臂摆动范围300度，速度255度/秒； 腕部旋转范围360度，速度315度/秒； 腕部摆动范围225度，速度360度/秒； 云台旋转范围360度，速度870度/秒。 | ||||
包括机器人底座一个； 数字信号接口一套； 摄像机安装连接云台一个。 | ||||||
一根机器人动力线；一根380v电源线； 一根镜头控制线；一根网线；一根sdi线； 两个急停按钮。 | ||||||
2 |
运动控制主机 | 硬件：处理器i7，内存16G， 固态硬盘500G，采集卡； 摄像机运动控制系统控制软件：包含机器人与镜头的实时控制、镜头运行轨迹的编辑和虚拟仿真、机器人和镜头的精确同步重复运行、摄像机跟踪和水平锁定、用户权限管理、与VIZRT系统的数据对接等； a) 机器人实时控制 ★ 使用网络通讯实时控制机器人，可采取单轴与末端两种控制方式，通讯周期稳定，最高可以达到4ms的通讯间隔。 b) 镜头实时控制 ★具备对广播级摄像机Fujinon、Canon全伺服镜头控制器的直接控制功能，同时支持cmotion、tilta外置镜头控制器对镜头的焦距和对焦进行实时精确控制。具备轨迹运行过程中变焦、对焦的自动化处理功能。 c) 镜头运行轨迹的编辑和虚拟仿真 ★ 设定摄像机运动轨迹关键帧，每条运动轨迹最大支持99个关键帧的保存，自动生成完整的运动轨迹。支持对轨迹运行时间、等待时间、运行方式等的设置，同时提供摄像机器人仿真可视化操作界面。 d) 机器人和镜头的精确同步运行 ★ 系统采用同步机制，控制机器人与镜头精确同步运动，实现整个拍摄过程的智能化。同时保存多条运动轨迹，实现不同轨迹的快速切换运行和精确重复运行，重复精度达到0.05mm。 e) 摄像机跟踪和水平 ★ 具备高精度的实时定位跟踪功能，支持摄像机始终对准静止的对象拍摄，位置和角度的误差小于5mm和0.3度。具备摄像机姿态水平锁定功能，使摄像画面能够始终保持水平。 f) 用户权限管理 ★ 具备用户管理功能，实行用户权限分级制度，对不同类型用户的权限提供编辑功能。 g) 对接外部系统 ★ 支持free-d协议，可与VIZRT等虚拟演播室系统对接。支持与MOSART等集控系统的对接，可由集控系统指定运行相关机位及轨迹。支持与UNREAL等主流渲染引擎对接，可保证虚拟摄像机与真实摄像机的位置和姿态精准匹配，误差小于2mm和0.1度，同时提供相应可视化的插件。 | ||||
3 | 机器人平移直线轨道（第七轴） | OTHKA | TJ1000 | 套 | 1 | 机器人平移直线轨道，长度10米； 包含减速机与伺服电机一套，最大速度1.5米/秒，定位精度0.5mm； 可选化学螺栓固定在地面的安装方式； 轨道设有可调节地脚，地脚可调节行程20mm； 轨道两端设有硬限位结构，防止机器人冲出导轨。 |
